如果向前看，我認為我們的興趣在于生產一個可以極大擴展了我們目前功能的機器人。添加麥克風和揚聲器等傳感器是我們此行在需求上的最大發現，給機器人配備麥克風，以便能轉入建筑物中收集幸存者的聲波信息，這將是我們需要優先處理的事情。

　　CMU團隊正在準備蛇形機器人進行搜索任務。

　　Q：你覺得在這樣的環境中，蛇形機器人是否是最好的機器人解決方案？

　　Choset：這個蛇形機器人獨特之處在于它的橫截面直徑。小有小的好處，但如果用大的機器人，其性能會更好和具有多功能性。如果你在一個大的開放空間，機器狗或一個四軸飛行器可能更適合，但如果你必須進入一個狹窄的空間，那么蛇形機器人就是你唯一的選擇。

　　Q：那么下一步呢？

　　Choset：我們現在的情況是，我們希望總結可以從這次參與救援中學到什么經驗，以便我們可以做更好的準備迎接未來的災難。我們和同事討論希望能夠為我們的機器人找到更多的實踐的機會，例如在埃及和土耳其的考古場所，奧地利的核電站等等。我們為這個機器人感到非常自豪，但這個機器人也需要大修，我們需要列出一個名單，以便有哪些地方需要我們的機器人時我們還可以幫得上忙。