原標(biāo)題：滴滴自動(dòng)駕駛發(fā)布 5 小時(shí)無(wú)接管路測(cè)視頻

　　4月8日消息， 滴滴自動(dòng)駕駛發(fā)布全球首支自動(dòng)駕駛連續(xù)5小時(shí)無(wú)接管視頻。 這是滴滴自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)軟件版本迭代后，于近期錄制的一支路測(cè)視頻。視頻從下午開始拍攝，歷經(jīng)白天、黃昏以及夜晚。測(cè)試車輛行駛于上海嘉定區(qū)，途經(jīng)范圍包括人流密集的嘉亭薈商業(yè)區(qū)，工廠區(qū)，辦公區(qū)和住宅區(qū)等。 從畫面中可以看出，公開道路上測(cè)試場(chǎng)景豐富，在路測(cè)過(guò)程中有穿梭的行人、自行車、摩托車，以及大型車輛等。5小時(shí)的測(cè)試過(guò)程中，滴滴路測(cè)車輛在環(huán)境感知、行為決策、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制等各方面表現(xiàn)平穩(wěn)。 此次測(cè)試場(chǎng)景除了涵蓋狹窄路段超車，無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)，以及大型路口掉頭等復(fù)雜場(chǎng)景，還包括非常考驗(yàn)環(huán)境感知技術(shù)的連續(xù)逆光行駛。強(qiáng)光環(huán)境下，人類駕駛員通常需要戴上眼鏡或打開遮陽(yáng)板，而滴滴自動(dòng)駕駛則通過(guò)多傳感器融合方案以及添加和光照相關(guān)的數(shù)據(jù)增強(qiáng)，確保不同亮度下的感知效果，從而達(dá)到即便在嚴(yán)重逆光的情況下依舊能夠準(zhǔn)確識(shí)別和避讓行人、汽車和其它物體的目的。