原標題：東京大學(xué)的科學(xué)家使用VR運動來控制成人大型機器人

　　在上個月加拿大溫哥華舉行的2017年IROS會議上，東京大學(xué)的科學(xué)家們創(chuàng)建了一種使用簡單的VR運動來控制成人大型機器人的方法，通過HTC Vive的控制器以及綁在每只腳上的兩個Vive Trackers和一個圍繞腰部的Vive跟蹤器，Vive燈塔傳感器能夠跟蹤和映射用戶的整個身體動作，并將其轉(zhuǎn)換給機器人。

　　然而，這種令人印象深刻的控制方法背后的算法是真正有意義的。目前，雖然研究人員對于機器人的身體力學(xué)和他們能夠?qū)崿F(xiàn)的運動實現(xiàn)了巨大的飛躍，但是目前確沒有很好的方法讓機器人模仿人類的行為，而實用VR設(shè)備來“同步”人類和機器人是很好的一次嘗試。

　　研究員Ishiguro Yasushiro在一次簡短的采訪中告訴The Verge，目前機器人只能被允許保持步行狀態(tài)。

　　在這些東京實驗中使用的機器人JAXON是DARPA的機器人挑戰(zhàn)賽的老將。

　　DARPA的機器人挑戰(zhàn)賽是一個由美國國防高級研究計劃贊助的比賽。該比賽旨在促進半自主地面機器人的完成“危險，退化，人為工程環(huán)境中的復(fù)雜任務(wù)”。

　　雖然JAXON是一臺令人印象深刻的機器人，但是由于受到當(dāng)前救援機器人的限制，所以肢體缺乏靈活性，這正是VR控制能改進的地方。

　　目前，該機器人只能設(shè)法實現(xiàn)自然的雙足步行，但是Yasushiro希望最終能夠處理更復(fù)雜的運動，如跑步，跳躍，上下樓梯等等。