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布朗大學開發新軟件能夠支持用戶通過VR遠程控制機器人

2018-01-17 16:10來源:99科技整理編輯:時寒峰

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  原標題:布朗大學開發新軟件能夠支持用戶通過VR遠程控制機器人

  用戶可以進入機器人的金屬皮膚,以第一人稱視角觀察環境,或者可以在機器人周圍走動,以第三人稱視角觀察環境。

  盡管自動機器人能獨立且出色地完成任務,但仍然需要人類介入去控制。由布朗大學計算機科學家開發的新軟件能夠支持用戶通過VR遠程控制機器人,讓用戶沉浸在機器人的環境之中。

  該軟件通過互聯網,將機器人的手臂和抓手以及車載攝像頭和傳感器連接到現成的VR硬件中。使用手持控制器,用戶可以通過移動自己的手臂來控制機器人手臂的位置,執行復雜的操作任務。

  用戶可以進入機器人的金屬皮膚,以第一人稱視角觀察環境,或者可以在機器人周圍走動,以第三人稱視角觀察環境。你可以自由切換,尋找最方便完成任務的視角。

  布朗大學研究生David Whitney是這一系統的聯合負責人,他表示:“我們認為這可以用于需要精巧操作、而且人類不應該親臨現場的情景。我們認為有三個典型的例子:拆彈,在受損的核設施內工作、或在國際空間站操作機械臂。”

  惠特尼與布朗本科生埃里克·羅森(Eric Rosen)共同領導了這項工作。這兩個人都在布朗的“機器人實驗室”,該實驗室由計算機科學助理教授Stefanie Tellex領導。

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