原標題：特斯拉已推出完全自動駕駛測試版 V10.9 引入更自然的自動駕駛體驗

　　特斯拉已經為他們的完全自動駕駛軟件推送了一個新的更新，使其版本號升到 10.9 測試版。根據更新日志，該更新似乎旨在使軟件表現得更人性化，其中還帶來了更自然的轉彎和更少的突然加速。

　　請看下面的完整更新日志：

　　通過將交叉口區域的建模從密集的柵格更新為稀疏的實例，改進了交叉口的范圍和路權分配。交叉口區域 IOU 增加了 4.2%。稀疏交叉口網絡是第一個部署了自動回歸架構的模型，通過 Al 編譯器堆棧的創新，在 TRIP Al 加速器芯片上以低延遲運行。

　　通過在 Al 編譯器堆棧中增加 10 位推理支持，升級了廣義靜態對象網絡，以使用 10 位光子計數流而不是 8 位 ISP 音調映射圖像?？傮w召回率提高了 3.9%，精度提高了 1.7%。

　　通過在開始轉彎前直接進入十字路口并讓步，使無保護的左轉彎跨越迎面而來的車道更加自然。

　　通過網絡更新和新的導航線索格式，將車道偏好和拓撲結構估計提高了 1.2%。

　　通過更好地模擬變道后的機動動作所需的減速，改進了短期限變道。

　　通過更好的運動學建模，改進了不受車道幾何學限制的物體的未來路徑。

　　當附近有即將到來的減速時，使從停止處的發射更加平靜。

　　改進了在狹窄道路上向來往車輛讓行時的間隙選擇。

　　特斯拉最近將其完全自動駕駛包的成本提高到 12000 美元，盡管該功能似乎遠未完成，但此舉被認為是該公司正在接近其目標。埃隆·馬斯克早些時候曾表示，一旦該軟件功能完全出爐，其對車主的價值將超過 20000 美元。