原標題：摒棄純視覺方案？集度首款汽車機器人將搭載兩顆激光雷達

　　4月18日，在集度汽車的媒體溝通會上，集度公布了其首款車型汽車機器人概念車采用兩顆激光雷達的方案。

　　從概念車產品圖來看，激光雷達分別搭載在集度首款車型的車前蓋左右兩處，采用了禾賽科技的AT 128半固態激光雷達。

　　會上，集度汽車智駕負責人王偉寶透露，英偉達的車載芯片Orin、禾賽的半固態激光雷達均已上車參與集度自動駕駛系統的測試。這是集度汽車的激光雷達自動駕駛技術方案首次曝光。

　　在去年12月，集度汽車在其SIMUCar（軟件集成模擬樣車，Software Integration Mule Car）上完成了城市域和高速域的自動駕駛測試，還是基于純視覺算法方案。

　　不過在18日公布的集度汽車的SIMUCar 2.0中，集度表示，兩顆激光雷達傳感器已經加入其自動駕駛系統，并與集度的自動駕駛智能架構JET1.0（JIDU Evolving Technology，包括電子電氣架構+SOA）實現融合。

　　顯然，對于智能駕駛的實現，集度汽車也認為，激光雷達有更安全的冗余能力。

　　不過，搭載激光雷達，也不意味著集度就此放棄純視覺路線。據王偉寶表示，集度的純視覺和激光雷達自動駕駛方案，是獨立運行的兩套系統，互為備份相互補充。

　　日前，英特爾子公司Mobileye也展示了其自動駕駛汽車在以色列行駛的行駛狀況，其車輛也搭載了兩個獨立的感知系統：一個僅采用攝像頭，另一個采用了激光雷達和雷達的結合，以實現自動駕駛感知的真正冗余。采用兩套互為冗余的獨立感知系統，或是自動駕駛行業的一大趨勢。

　　據王偉寶介紹，雙激光雷達的點云視場更廣、更安全，相比單雷達設計的120度FOV（視場角），車頭雙雷達可實現水平180度的FOV覆蓋，在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場景中，對左右橫穿行人或障礙物的識別能力更強。

　　其次，是對車輛重點區域的識別更精準，在車輛正前方60度FOV的區域內，雙激光雷達可做到加倍重疊，目標物上的點云數據更多，識別準確率更高。

　　第三，在高階自動駕駛的冗余安全方面，雙激光雷達可互為安全冗余，比單激光雷達方案的可靠性更強。

　　王偉寶認為：SIMUCar1.0階段像是一個人的小學階段，是打好基礎的關鍵期，更專注于自動駕駛的基礎能力建設，包括軟件架構和相關基礎功能邏輯的開發，并與底盤適配。

　　SIMUCar2.0則像中學階段，是逐漸提升并形成基礎能力的時期，在這個階段，SIMUCar的底層架構已升級為集度自研的高階自動駕駛智能化架構JET，包含電子電氣架構EEA和整車操作系統SOA。此時相關的域控制器和傳感器，已逐漸達到量產狀態，一些基礎的自動駕駛能力，包括ADAS功能，泊車，智能交互等，都會逐漸達到量產狀態。

　　集度方面還透露，已啟動后續車型的研發和預研，旗下第二款量產車將有望在今年年底的廣州車展發布。