原標題：加上“雙臂雙足”后 掃地機器人的下一步該往哪走？

　　從2002年iRobot推出了首款掃地機器人產品——Roomba以來，掃地機器人行業已經走過了20多年的時間。 

　　在這一段并不算長的周期中，掃地機器人的競爭格局從iRobot一家獨大，變成了百家爭鳴。從2022年開始，iRobot在中國線上掃地機器人市場的銷售額排名中，第一次沒有進入前十名。取而代之的是，科沃斯、石頭、追覓、云鯨、小米等一眾中國廠商。在海外，國產掃地機器人產品的市場份額已經超過了50%。

　　而從產品形態上來看，現在的掃地機器人在基礎硬件架構上也有了更多的變化。

　　比如，為了解決拖布自動清洗的問題，充電基站增加上下水模塊，并集成了洗拖布、集塵和烘干等功能；為了清潔中識別地形和障礙物，掃地機增加了激光雷達和攝像頭；為了解決邊緣清潔死角，拖布也增加了可折疊的機械臂，以實現更大的清潔覆蓋率。

　　解決常規清潔橫向的覆蓋率和自動化后，掃地機器人也開始了縱向空間躍障的技術探索。日前追覓的新品發布會上，這家公司試圖在雙機械臂的基礎上，為掃地機器人增加雙機械足，來提高掃地機器人的躍障能力。

　　在旗下的X50系列掃地機器人上，追覓增加了“仿生機械足越障”功能。具體來講，該技術構成實際上包含了兩大系統：雙節擺臂系統+輪轂電機系統。

　　首先是輪轂電機系統，追覓此次在雙輪動力單元搭載了輪轂電機，這也是行業內首個采用輪轂電機的掃地機器人產品。與汽車輪動系統類似，輪轂電機讓追覓掃地機的動力功率得到大幅增強，同時空間更小、壽命長、響應更快。此外，輪轂電機噪音更低，在掃地機越障過程中也能保持較低音量運行。

　　其次則是雙節擺臂系統，形成對掃地機的穩定支撐。

　　在翻越障礙物的過程中，掃地機通過雙豎線結構光+點ToF傳感器，來完成門檻高度的識別，以確保機器人可以順利通過。據了解，追覓掃地機門檻識別精度可達3mm，擁有高于4cm的門檻越障能力，越障成功率可達100%。識別完成后，再通過雙節擺臂系統將整個機器人支撐起來，這樣就增大了輪子的半徑從而讓機器人抬升得更高了，成功實現高越障。

　　“事實上，追覓在兩年前就開始了相關的技術儲備，當時機械臂+機械足是聯動研發的，希望能將掃地機的“手”和“腳”都做出來，讓掃地機功能更強大。只是機械臂技術是先于機械足成熟并于2023年率先推向市場的。”追覓掃地機器人工程師對鈦媒體APP表示。

　　而完成“雙臂+雙足”的技術迭代之后，在基礎硬件架構無法改變的情況，掃地機的下一步又該往哪走呢？

　　“現在的核心升級點，還需要從用戶調研中那些沒有滿足問題去著手。”上述工程師對鈦媒體APP表示，比如說一些寵物用戶需要更高的清潔能力，再比如海外家庭的地毯使用比較多，目前的掃地機對于地毯之類的吸塵能力還比較有限。

　　按照追覓工程師的說法，未來掃地機器人的主流趨勢中，產品的輕便化和無感化是關鍵方向。比如，如何改變掃地機器人的硬件架構，讓其變得更加輕薄；以及降低掃地機在使用時整體的噪音。

　　產品功能之外，價格也是未來掃地機器人的主要變量之一。

　　光大證券研究所披露的數據顯示，2020年－2022年以及2023年上半年，中國掃地機器人行業均價分別為1435元、2073元、2812元以及2965元。對比行業均價來看，追覓的掃地機產品售價則高出很多，此次發布X50系列售價為6299元起。

　　“追覓科技的打法是要實現正向飛輪，而不是以價換量。”

　　此次IFA期間，追覓掃地機產品負責人孟佳在與鈦媒體APP對話時表示，追覓能夠在全球市場上取得快速成功，是在做產品時找到了沒有被足夠重視的用戶痛點。“在每個痛點的解決里，確保用最好的技術，做最好的產品，這樣才能通過高端產品收入來支持每年的高研發投入。”

　　據公開數據顯示，追覓科技目前產品研發與設計人員占比達到60%，同時每年的研發投入占營收比例超過7%。這種高比例的研發投入，也支撐起了追覓的高價格能力。公開數據顯示，2023年，在5000+價格段的高端市場，追覓掃地機器人占比達到39.72%，排名第一。