原標題：優必選工業人形機器人Walker S1“入職”車廠實訓 與無人物流車協同作業 

　　近日，優必選宣布，正式發布全新一代工業人形機器人Walker S1，并已進入汽車工廠實訓，與L4級無人物流車、無人叉車、工業移動機器人和智能制造管理系統協同作業。

　　2024年以來，優必選聚焦汽車、3C等制造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，與東風柳汽、吉利汽車、一汽紅旗、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽、比亞迪等汽車企業，并已跨產業與富士康、順豐在內的多家企業合作，在典型制造場景實現規模化深度應用，構建人形機器人應用生態。

　　目前，優必選Walker S1已進入比亞迪工廠執行搬運任務實訓，并已實現人形機器人與無人物流車、無人叉車、工業移動機器人和智能制造管理系統的協同作業。此次Walker S1進入全球新能源汽車銷量第一的比亞迪實訓，標志著優必選已邁向人形機器人工廠實訓新里程。

　　人社部、工信部、教育部公布的《制造業人才發展規劃指南》指出，2025年，中國制造業工人缺口將接近3000萬，缺口率達48%。人形機器人以其更適應非結構化環境的優勢，有望緩解制造業中對于勞動力的需求。

　　優必選稱，基于目前在多家車廠實訓的經驗，在一年內對Walker S系列進行了多次迭代，以滿足工業場景的應用需求。目前，Walker S系列已獲得來自車廠超過500臺的意向訂單。

　　據介紹，為了實現與無人物流車、無人叉車、工業移動機器人和智能制造管理系統的高效協作，優必選Walker S1在一體化關節技術、集成化頭部設計、仿人靈巧手等硬件性能創新迭代，讓機器人具備更穩定可靠的肢體和更敏捷靈活的操作能力。

　　在一體化關節技術上，Walker S1采用創新型旋轉驅動，包含了伺服驅動器、無框力矩電機、減速器、編碼器等多個關鍵部件的集成與創新，具備高性能、高力矩、高集成化的特點，有效提升人形機器人的運動性能和穩定性水平，同時使得Walker S1實現高度模組化，支持未來的量產交付。

　　在集成化頭部設計上，Walker S1在雙耳處首次創新性地使用全景魚眼相機，結合RGBD相機，可以對機器人周圍環境和作業范圍實現360°安全監測和全方位感知。此外，Walker S1頭部還集視覺、燈語和語音交互于一體，能通過不同方式實時告知自身作業狀態和任務完成情況。

　　在仿人靈巧手上，Walker S1接入優必選自研的第三代仿人靈巧手。通過6個陣列式觸覺壓力傳感器，可以精準監測抓握力度，為Walker S1執行精細操作提供可靠的硬件支持。

　　該靈巧手還具備全棧式靈巧操作策略庫，可以根據工業場景的泛化能力需求訓練相應的技能庫，實現多種通用技能。此外，Walker S1可替換末端執行器，實現雙手15公斤的負重行走，滿足工業場景中最常見的搬運任務。

　　此外，優必選還自主研發了介于底層操作系統與上層業務應用的機器人操作系統應用框架ROSA 2.0，在統一內部軟件研發平臺的基礎上，可以調度機器人本體上部署的各算法模塊系統，從而保證底層算法的自主可控和安全性。在工業場景中，ROSA 2.0可以支持人形機器人多種應用開發、感知與動作數據的采集、多機器人工作的協同調度及車廠調度管理系統的快速接入等。

　　相比于上一代Walker S，優必選基于人形機器人全棧式技術，開發面向通用任務的多模態規劃大模型、語義VSLAM、學習型運動控制等具身智能關鍵技術，賦予Walker S1更聰明的大腦和敏捷的小腦，滿足其工業場景內的泛化應用需求。