無人駕駛技術獲突破,智尊保發布首款自動駕駛房車(2)
本款低速無人駕駛觀光車在配置上非常先進,特別是環境感知部分。據介紹,其環境感知部分由一個16線激光雷達,一套差分GPS,一個前置攝像頭,8個超聲波雷達,一個RFID(無線射頻識別系統)。
具體來講,16線激光雷達用于探測前方遠距離障礙物;攝像頭探測前向視覺信息,用于車道線檢測、行人識別和車輛識別,同時與雷達進行信息融合,提高前方障礙物識別率,保障行車安全;超聲波雷達結合GPS實現對車位的定位與識別,實現高效準確的自動泊車功能;通過云端通訊與RFID處理車輛進處站的信息,與手機端APP通訊實現用戶約車功能;車輛頂部加裝太陽能充電板,可實現400瓦的充電需求;車輛后端加裝有系統控制器,實現語音控制和整個系統的數據處理。
本款低速無人駕駛觀光車具備六大功能。分別是:自動駕駛、自動充電、語音控制、自動泊車、手機約車、緊急制動。基于自動駕駛功能,本款觀光車通過搭載毫米波雷達、相機等傳感器,然后進行信息融合,得到前方目標的距離和相對速度等信息,最后由控制底層轉向、制動和油門實現自動駕駛。另外,通過定制太陽能電池板,并安裝在車輛頂端,白天可以自動充電,從而實現車輛的自動充電。關于語音控制,本款觀光車是通過利用手機端的語音識別系統識別特定的語義信息,然后通過WIFI模塊將識別到的信息發送至系統控制器,從而實現車輛語音控制。并可以通過GPS定位停車區域,并搭配使用超聲波技術進行車位的精細定位以避開動態或靜態障礙物,完成自動泊車。更為便捷的是,用戶還可以通過手機端發送接送請求至云端,經過云端的處理與調度,人駕駛車輛可自動來到請求位置接用戶去指定目的地,完成手機約車功能。
業內人士認為,未來,低速無人駕駛觀光車必將是觀光區游覽車、廠區班車、開發區接駁車、園區巡邏車的不二之選。
全自動泊車技術讓泊車更智能
智尊保方面介紹,本次發布的新型自動泊車系統支持平行和垂直車位的泊入和泊出,可以在這兩種車位條件下進行全自動泊車,全程無需駕駛員干預。

智尊保本次發布的新型自動泊車系統在進行現場演示
據介紹,智尊保的自動泊車系統在功能上非常先進,目前市場上的自動泊車系統治只能解放駕駛員的雙手,但油門和剎車還需要人為控制,而智尊保的新一代自動泊車系統可完全解放駕駛員的雙手和雙腳,實現全自動泊車。
當駕駛員啟動自動泊車系統,駕駛員通過手機APP進行泊車方式選擇,默認為右側泊車。當泊車方式選擇并啟動泊車系統后,系統將進行自動泊車處理。車輛前行進行車位檢測,當找到適合泊車位,自動對車輛進行制動,掛倒擋,調整方向盤,駛入泊車位,直到車輛姿態調整合適,完成泊車或過程中駕駛員轉動方向盤、踩剎車,系統中斷泊車操作,自動退出,系統進入駕駛員控制模式。
據了解,本次發布的自動泊車系統在使用過程中分四個步驟:步驟一,激活泊車系統;步驟二,尋找合適的停車空位;步驟三,進行泊車;步驟四:泊車完成,退出系統。
自動泊車系統之所以能夠如此出色的完成任務,除了完善的軟件系統,更是依賴于車身周圈安裝的12個超聲波雷達系統、霍爾傳感器、控制單元等硬件設施,當泊車過程中超聲波傳感器發生故障的矢耦或是需要駕駛員強制干預的時候,踩一下剎車踏板,系統自動退出泊車過程,并提示駕駛員接管車輛,確保乘客安全。
無人駕駛領域的黑馬
從 20 世紀 70 年代開始,我國以及許多發達國家就已經開始了對無人駕駛汽車的研究,并且在可行性和實用性方面取得了一定的進展。
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