原標(biāo)題：環(huán)動(dòng)科技闖關(guān)科創(chuàng)板IPO：年?duì)I收3億擬募資14億 高瓴是股東 

　　浙江環(huán)動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)科技股份有限公司（簡稱：“環(huán)動(dòng)科技”）日前遞交招股書，準(zhǔn)備在科創(chuàng)板上市。

　　環(huán)動(dòng)科技計(jì)劃募資14.1億元，其中，11億元用于機(jī)器人精密減速機(jī)智能制造基地建設(shè)項(xiàng)目，1.57億元用于機(jī)器人精密傳動(dòng)研發(fā)中心建設(shè)項(xiàng)目，1.5億元用于補(bǔ)充流動(dòng)資金及償還銀行貸款項(xiàng)目。

　　年?duì)I收3億

　　環(huán)動(dòng)科技是從事機(jī)器人關(guān)節(jié)高精密減速器的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售的企業(yè)，為客戶提供覆蓋3-1000KG負(fù)載機(jī)器人所需的高精密減速器整體方案，產(chǎn)品包括RV減速器、精密配件及諧波減速器，RV減速器為公司主要產(chǎn)品，應(yīng)用于機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化等高端制造領(lǐng)域。

　　招股書顯示，環(huán)動(dòng)科技2021年、2022年、2023年?duì)I收分別為9141萬元、1.69億元、3.09億元；凈利分別為2021萬元、5017.8萬元、7626萬元；扣非后凈利分別為689萬元、3929萬元、6533萬元。

　　環(huán)動(dòng)科技2024年上半年?duì)I收為1.34億元，凈利為2554萬元，扣非后凈利為2115萬元。

　　吳長鴻家族控制67%股權(quán)

　　截至2024年6月30日，吳長鴻、陳劍峰、蔣亦卿和陳菊花合計(jì)直接和間接控制公司控股股東雙環(huán)傳動(dòng)15.18%股份，為雙環(huán)傳動(dòng)的實(shí)際控制人。

　　上述四人除通過雙環(huán)傳動(dòng)間接控制公司61.29%的股權(quán)外，吳長鴻直接持有公司5.74%的股權(quán)，蔣亦卿、陳劍峰通過嘉興環(huán)創(chuàng)間接持有公司0.24%的股權(quán)。故吳長鴻、陳劍峰、蔣亦卿和陳菊花合計(jì)持有和控制公司67.27%的股權(quán)，為公司實(shí)際控制人。

　　吳長鴻、陳劍峰、蔣亦卿分別為陳菊花的大女婿、二女婿、三女婿，各方約定對股東大會(huì)和董事會(huì)的召集、提案及審議事項(xiàng)等進(jìn)行先行協(xié)商并達(dá)成一致行動(dòng)意見。

　　吳長鴻，1969年出生，歷任雙環(huán)傳動(dòng)執(zhí)行董事、總經(jīng)理等；現(xiàn)任雙環(huán)傳動(dòng)董事長、環(huán)動(dòng)科技董事、嘉興雙環(huán)董事長、雙環(huán)傳動(dòng)國際有限公司董事、亞興投資董事、創(chuàng)信投資董事長、雙環(huán)實(shí)業(yè)董事等。

　　陳劍峰，1971年出生，歷任雙環(huán)傳動(dòng)采購部副部長、監(jiān)事會(huì)主席；現(xiàn)任雙環(huán)傳動(dòng)本部運(yùn)營副總經(jīng)理助理、監(jiān)事。

　　蔣亦卿，1979年出生，歷任雙環(huán)實(shí)業(yè)銷售經(jīng)理、銷售部長，雙環(huán)傳動(dòng)銷售總監(jiān)，江蘇雙環(huán)總經(jīng)理；現(xiàn)任雙環(huán)傳動(dòng)董事兼副總經(jīng)理、環(huán)動(dòng)科技董事、江蘇雙環(huán)董事長、大連環(huán)創(chuàng)精密制造有限公司董事長等。

　　陳菊花女士，1952年出生，歷任玉環(huán)縣振華齒輪廠產(chǎn)品檢驗(yàn)員、臺州齒輪廠產(chǎn)品檢驗(yàn)員，雙環(huán)傳動(dòng)生產(chǎn)質(zhì)量監(jiān)督員、計(jì)量管理科事故處理員；現(xiàn)任雙環(huán)實(shí)業(yè)董事。

　　張靖，1977年出生，機(jī)械設(shè)計(jì)及理論專業(yè)博士學(xué)歷。2013年4月至2020年5月，先后擔(dān)任雙環(huán)傳動(dòng)研發(fā)部部長、雙環(huán)傳動(dòng)機(jī)械研究院（即環(huán)動(dòng)科技業(yè)務(wù)前身）院長；2015年9月至2021年9月，擔(dān)任雙環(huán)傳動(dòng)董事；自2020年5月環(huán)動(dòng)有限成立至2023年8月，擔(dān)任環(huán)動(dòng)有限執(zhí)行董事、經(jīng)理、技術(shù)中心主任；2020年7月至今，擔(dān)任錢塘機(jī)器人董事；2023年8月至今，擔(dān)任環(huán)動(dòng)科技董事長、總經(jīng)理、技術(shù)中心主任。

　　IPO前，嘉興維瀚持股為6.13%，先進(jìn)制造基金持股為3.29%，轉(zhuǎn)型升級基金持股2.62%，嘉興環(huán)動(dòng)持股2.6%，嘉興環(huán)速持股為2.18%，Springleaf持股為2.1%，玉環(huán)國投持股為1.75%，淳安浙環(huán)持股為1.07%；

　　嘉興環(huán)瀚持股為1.05%，嘉興環(huán)盈持股為0.55%，True Light持股為0.52%，高瓴辰鈞、高瓴裕潤分別持股為0.5%，杭州星成持股為0.47%，嘉興環(huán)創(chuàng)持股為0.24%。

　　IPO后，雙環(huán)傳動(dòng)持股為45.97%，張靖持股為5.55%，嘉興維瀚持股為4.6%，吳長鴻持股為4.31%，先進(jìn)制造基金持股為2.47%，轉(zhuǎn)型升級基金持股為1.97%，嘉興環(huán)動(dòng)持股為1.95%，嘉興環(huán)速持股為1.64%，Springleaf持股為1.57%；

　　玉環(huán)國投持股為1.31%，淳安浙環(huán)持股為0.81%，嘉興環(huán)瀚持股為0.79%，嘉興環(huán)盈持股為0.41%，True Light持股為0.39%，高瓴辰鈞、高瓴裕潤分別持股為0.38%，杭州星成持股為0.35%，嘉興環(huán)創(chuàng)持股為0.18%。