逐際動力曬人形機器人LimX Oli建筑工地行走,秀復雜地形移動能力
2025-11-29 14:23來源:Techweb編輯:張易川
【TechWeb】11月28日消息,逐際動力LimX Dynamics放出了其全尺寸人形機器人LimX Oli 的最新一段視頻。

視頻中,LimX Oli 走進建筑工地的渣土堆料區,它一腳踩進松軟的沙土,下一步磕到凸起的石頭,又踏上搖晃的木板,還要跨過面前的建筑廢料堆。
面對這樣復雜的非結構地形,身高 165 厘米、擁有 31 個本體自由度的 Oli 全程高動態、連續、穩定地行走,展現出強大的抗擾動能力與高度擬人的步態控制。

逐際動力表示,只有走穩了,才能把任務做好。對于全尺寸人形機器人來說,移動是一種核心能力。操作任務往往發生在復雜環境中,具身機器人既要有良好的通過性,也需要有可靠的抗干擾能力。只有做到穩定的移動與姿態控制,機器人才能把雙臂帶到操作點,并保障雙臂在工作時保持準確性和可靠性,從而實現整個任務鏈的閉環。在真實的應用場景中,不管是行業應用,還是家庭服務,移動和操作從來都是一個整體。Oli走進建筑工地的渣土堆放場,是具身智能真正進入應用場景重要的一步。(宜月)
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