5月12日?qǐng)?bào)道

一個(gè)差的視覺(jué)傳感器對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)就是一雙明亮的“眼睛”。通過(guò)近十年的發(fā)展，三維視覺(jué)漸漸成為機(jī)器人的主流和標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置。只管當(dāng)前主流的SLAM(simultaneous localization and mapping，即時(shí)定位與地圖構(gòu)建)算法辦理了機(jī)器人“看到”的答題，但并沒(méi)有能真正引導(dǎo)機(jī)器人的決議，使其“看得懂”。

獵云網(wǎng)此前報(bào)道過(guò)的速感科技是一家機(jī)器人視覺(jué)辦理方案提供商，克日，團(tuán)隊(duì)正式推出量產(chǎn)第三代掃地機(jī)器人關(guān)鍵部件——視覺(jué)傳感器。

據(jù)速感科技創(chuàng)始人;CEO陳震介紹，L-01Camera是一款集成嵌入式vSLAM及規(guī)劃算法的單目視覺(jué)傳感器。根據(jù)相關(guān)資料，L-01Camera拆載高性能ARM及VPU（Visual Process Unit），擁有一顆廣角鏡頭和9軸慣性單元，返場(chǎng)工作局限可達(dá)200㎡，可在20ms內(nèi)通過(guò)前端vSLAM的芯片化運(yùn)算，完成對(duì)一幀圖像特性點(diǎn)的嵌入式提取，同時(shí)可完成軌跡地圖的繪制、全覆蓋路徑規(guī)劃，運(yùn)行時(shí)最高功耗僅為0.8W。

智能掃地機(jī)器人之殤

據(jù)資料統(tǒng)計(jì)，2016年在中國(guó)本土生產(chǎn)、制造及出口的家用掃地機(jī)市場(chǎng)出貨量約600萬(wàn)臺(tái)，預(yù)計(jì)2017年環(huán)球掃地機(jī)市場(chǎng)出貨量將達(dá)到3000萬(wàn)臺(tái)。

從當(dāng)前市場(chǎng)來(lái)看，主流掃地機(jī)器人按清掃策略的沒(méi)有同可分為隨機(jī)式清掃（第一代）、規(guī)劃式清掃（第二代）和導(dǎo)航建圖式清掃（第三代），隨著市場(chǎng)接管度的增長(zhǎng)以及消耗品升級(jí)換代的需求，第三代掃地機(jī)器人未來(lái)三年可達(dá)到50%~70%的滲透率。因此，能夠幫助第三代掃地機(jī)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航建圖及自立規(guī)劃的核心部件最先成為全部掃地機(jī)廠商爭(zhēng)相關(guān)注的焦點(diǎn)。

對(duì)比西歐區(qū)域等蓬勃國(guó)家18%的掃地機(jī)器人市場(chǎng)滲透率，這一數(shù)字在中國(guó)沒(méi)有足1%。對(duì)于第三代掃地機(jī)所必要的關(guān)鍵部件——視覺(jué)傳感器，今朝除國(guó)外如iRobot、Dyson等家電巨頭具備核心研發(fā)本領(lǐng)外，國(guó)內(nèi)諸多廠商對(duì)此幾乎束手無(wú)策。而市場(chǎng)中上述家電企業(yè)推出的第三代掃地機(jī)器人仍存在諸多沒(méi)有足亟待優(yōu)化。

據(jù)陳震介紹，自去年6月起，團(tuán)隊(duì)最先預(yù)研、立項(xiàng)、論證、選型、試產(chǎn)、測(cè)試到與多家掃地機(jī)廠商舉行結(jié)合設(shè)計(jì)與調(diào)試，前后花費(fèi)近一年的時(shí)間，今朝已基本完成可用于量產(chǎn)的這一視覺(jué)關(guān)鍵部件，預(yù)計(jì)今年7月份開(kāi)放接管卑鄙客戶(hù)訂單。

SLAM一夜爆火

事實(shí)上，SLAM算法是一個(gè)典型的軍轉(zhuǎn)民用的手藝，最遲用于航空探測(cè)器對(duì)月球、火星輪廓舉行探測(cè)時(shí)的導(dǎo)航定位。2010年，隨著第一代深度感知設(shè)備kiNECt的誕生，國(guó)外SLAM在視覺(jué)方面有了較多的應(yīng)用。2016年上半年，微軟Hololens一經(jīng)推出連忙備受矚目，其關(guān)鍵手藝正是vSLAM。

2012年，照樣一名本科門(mén)生的陳震已經(jīng)最先進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室，打仗國(guó)家級(jí)軍工相關(guān)項(xiàng)目的以SLAM手藝為主的視覺(jué)課題研究。2014年，速感科技成立，致力于vSLAM手藝的產(chǎn)品化與市場(chǎng)化，團(tuán)隊(duì)至今仍在不時(shí)推進(jìn)手藝的迭代過(guò)程中。

提供軟、硬件一體化視覺(jué)辦理方案

今朝，速感科技次要提供軟、硬件一體化的視覺(jué)辦理方案——ULBrain集成芯片式vSLAM視覺(jué)傳感器、Inbox高精度SLAM控制器及Xbot機(jī)器人硬件控制平臺(tái)，這幾款產(chǎn)品均已供貨。

2016年底，速感科技已經(jīng)面向國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人廠商推出M-32三維視覺(jué)傳感器，該傳感器采用雙目結(jié)構(gòu)光方案攝像頭，可幫助服務(wù)機(jī)器人感知到周?chē)?.5~8米內(nèi)的三維空間環(huán)境信息，用于自立路徑規(guī)劃與停滯物躲障。在陳震看來(lái)，速感科技的產(chǎn)品直接面向B端客戶(hù)，間接面向C端客戶(hù)。沒(méi)有僅必要相識(shí)B端需求也要相識(shí)C端需求。

比年，視覺(jué)手藝漸漸成為辦理機(jī)器人“看沒(méi)有見(jiàn)”答題的主流設(shè)置，但受硬件的發(fā)展范圍，今朝現(xiàn)有的產(chǎn)品仍存在運(yùn)算量偏大的答題，還無(wú)法通過(guò)前端嵌入芯片的方式辦理稀疏點(diǎn)云的前端計(jì)算。

因此速感科技致力于視覺(jué)模組向小型化、模塊化、芯片化方向優(yōu)化。進(jìn)展能行使低成本、高效的視覺(jué)融合方法辦理空間中智能設(shè)備的感知、定位、導(dǎo)航、規(guī)劃等關(guān)鍵應(yīng)用答題。